(1)弯管机主控系统 主控系统的控制部件主要包括嵌入式运动控制器,操作面板。前者作为整个 系统的“大脑”,负责发送运动控制指令、整个系统的协调,通过调用库函数中的I/O 口读写函数即可读入系统所有的输入信号或设置输出信号;后者提供友好 的人机交互界面,用于指令代码输入、系统监控以及工作状态显示。(2) 弯管机交流伺服控制系统 伺服控制系统用于驱动控制Y、B、C三个轴以实现对送料、旋转、弯曲三个动作的精确控制,主要包括三套松下交流伺服、光栅尺、编码器等。YBC 轴均为半闭环或全闭环控希,具有较高的控制精度,能够满足控